[Symfony] nested foreach Opcje

[voytasf]

Witam
Nie mogę sobie poradzić z tym kodem:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
class menuComponents extends sfComponents
{
    public function executeDefault()
    {
        $c = new Criteria();
        $c->add(GrupaPeer::ID_PARENT,0);
          $this->grupy = GrupaPeer::doSelect($c);
          foreach($this->grupy as $grupa)
          {
              $d = new Criteria();
              $d->add(GrupaPeer::ID_PARENT,$grupa->getIDGrupa());
              $this->podgrupy = GrupaPeer::doSelect($d);
          }
    }
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

template

[PHP] pobierz, plaintext 
<ul>
    <?php foreach($grupy as $grupa): ?>
        <li>
        <?php echo link_to($grupa->getNazwaGrupaPl(),"towary/grupa?id=" . $grupa->getIdGrupa()); ?>
        <ul>
            <?php foreach ($podgrupy as $podgrupa): ?>
            <li>
            <?php echo link_to($podgrupa->getNazwaGrupaPl(),"towary/grupa?id=" . $podgrupa->getIdGrupa()); ?>
            </li>
            <?php endforeach ?>
        </ul>
        </li>
    <?php endforeach ?>
</ul>
[PHP] pobierz, plaintext 

W wyniku wyświetlają się wszystkie grupy główne (id_parent=0) i w każdej z nich podgrupa ostatniej grupy głównej.
Gdy dam echo w funcji wyświetla ok, przez template jak powyżej.

[voytasf]

Dziękuję
Już myślałem że nikt nie odpowie.
Jednak bedę zawsze budował model struktur drzewiastych w jednej tabeli.
Zbieranie danych w tablicy jest rozwiązaniem tego problemu i zminiejsza ilość zapytań do bazy.
Pogrzebałem trochę i staram się użyć sfPropelActAsNestedSetBehaviorPlugin do listowania takich struktur.
Dzięki za pomoc

Pozdrawiam
Voytas