Rysowanie drzewka tabeli PHP+MySQL Opcje

[kraks]

Witam, bardzo prosze o pomoc. Mam jedna tabele o nazwie schemat_dzialow a w niej 3 pola "id_dzialu", "id_dzialu_nadrzednego" i "nazwa". Wypelnilem rekordy tej tabeli zgodnie ze schematem organizacyjnym, co wyglada mniej wiecej tak:

"id" "id_dzialu_nadrzednego" "nazwa"
1 1 Zarzad
2 1 Dzial1
3 1 Dzial2
19 1 Dzial3
9 1 Dzial4
11 19 Dzial5
12 19 Dzial6
13 19 Dzial7
27 9 Dzial9
28 9 Dzial10
29 9 Dzial11
10 1 Dzial12
7 1 Dzial13
20 7 Dzial14
21 7 Dzial15
22 7 Dzial16

Taki wyglad dzialow przedstawiony w tabeli z nazwa, numerem id i id rodzica nie jest zbyt czytelny dlatego chcialbym narysowac drzewko tej tabeli. Drzewko moze byc narysowane od razu w calosci lub posiadac funkcje zwijania/rozwijania poszczegolnych galezi np znakami + i - na zasadzie np "Dzial13 (+) (-)". Dodam jeszcze ze tabela jest mala, posiada okolo 30 dzialow wiec jakies funkcje zwiekszajace wydajnosc chyba nie sa potrzebne, wystarczy prosta metoda przynajmniej tak mi sie wydaje. Jeszcze raz prosze o pomoc i z gory dziekuje, pozdrawiam.