[JS] Odwołanie do pola typu RADIO Opcje

[Grzyw]

Witam.
Przy kodzie:

[HTML] pobierz, plaintext 
<input type="radio" name="typ" value="pierwszy" />
<input type="radio" name="typ" value="drugi" />
<input type="radio" name="typ" value="trzeci" />
[HTML] pobierz, plaintext 

chciałbym poprzez jedno polecenie pobrać wartość zaznaczoną przez usera. Po googlowaniu widzę, że możliwe jest sprawdzenie każdego z pól kolejno, czy jest zaznaczone. A czy jest możliwość jedną komendą pobrać wartość?