[zf] addRoute Opcje

[athabus]

Witam,
chciałbym uzyskać adres postaci:

www.xxx.com/controller/action/param

zamiast domyślnego

www.xxx.com/controller/action/paramname/paramvalue

czy ktoś wie jak toć takiego uzyskać. Kombinowałem z $router->addRoute(), ale tam udaje mi się tylko uzyskać adresy typu:

www.xxx.com/controller/params + na sztywno określenie akcji - tymczasem mi potrzeba aby akcja i kontroler były definiowalne a chce się pozbyć jedynie nazwy pierwszego parametru.

Czy to jest w ogóle możliwe w ZF?