Podzial na dowolna ilosc kategorii i podkategorii Opcje

[mihaup]

Witam,

od dwoch dni usiluje zrobic podział na kategorie z dowolna iloscia podkategorii w php + mysql, ktore bede mogl potem wyswietlic za pomoca list w html.
Jestem po lekturze:
- Drzewa w php i MySQL, ZYX: http://artykuly.zyxist.com/czytaj.php/drzewa_w_php_i_mysql
- Storing Hierarchical Data in a Database, Gijs Van Tulder: http://www.sitepoint.com/article/hierarchical-data-database
- Drzewka w php, http://wortal.php.pl/phppl/wortal/artykuly...ny_wyglad_klasy

Artykuły te są dla mnie zrozumiałe, lecz chce po pobraniu dane, ktore mam w takiej postaci:
( wciecia sa robione za pomoca str_repeat() w w/w artach. )
-root
-sub1
--sub1.1
--sub1.2
---sub1.2.1
-sub2
--sub2.1

chce sformatowac do html:

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul>
  <li>Sub1
    <ul>
      <li>sub1.1</li>
      <li>sub1.2</li>
    </ul>
  </li>
  <li>sub2
    <ul><li>sub2.1</li></ul>
  </li>
</ul>
  </li>
</ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

Jakies pomysly na rozwiazanie mojego problemu? Jak Wy rozwiazujecie tego typu problem? Z gory dzieki.

[mihaup]

Hej,
dzieki za pomoc Ziels. Ostatecznie funkcja wygląda:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
public function getHtml($parentId, $ret='') {
 
	$ret .=  '<ul>';
	$sql = "SELECT * FROM kategorie WHERE parentId = $parentId";
	$query = $this->CI->db->query($sql);
	$result = $query->result();
	foreach($result as $row) {
		$ret .=  "n<li class=''>" . $row->title;
 
		$sql = "SELECT COUNT(id) as ile FROM kategorie WHERE parentId = $row->id";
		$query = $this->CI->db->query($sql);
		$ile = $query->row();
		$ile = $ile->ile;
		if($ile ){
			$this->getHtml($row->id, &$ret);
   }
   $ret .= '</li>';
}
$ret .=  '</ul>';
 
return $ret;
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Zapytania tak a nie inaczej, bo dla FW CodeIgniter ;-)
w MySQL tabela:
kategorie(id, title, parentId).
Pozdrawiam i jeszcze raz dzieki.