Modyfikacja znaków specjalnych w adresach URL Opcje

[soinad]

Witam!
Czy możecie udzielić mi informacji jak zamienić adres np:
www.twojadomena.pl/index.php?op=25
na adres:
www.twojadomena.pl/index.php/op/25

Chodzi oczywiście o zamiane znaków specjalnych w adresach URL i przystosowanie takiego adresu do większości wyszukiwarek, które mają problemy ze znakami specjalnymi. Z góry dziękuję za pomoc. Pozdrawiam!