[MySQL][PHP]Wyświetlanie nazwy przy użyciu Foreign Key Opcje

[killerbees1982]

Witam wszystkich. Korzystam z okazji że jestem nowy na forum, więc od razu słowo przywitania.

Uczę się php oraz mysql i mam mały problem. Mianowicie zrobiłem sobie dwie tabele i zawiązałem relacje między nimi. Wszystko ok mi wyświetla jednak.:
Co mam zrobić, aby zamiast wyświetlania 'id' z tabeli z której pobieram dane za pomocą Foreign Key wyświetlała mi się nazwa przypisana do tego id.

Aktualnie wyświetla mi się '31' jako 31 rekord zamiast 'Brak naruszeń'.

Mam nadzieje że za bardzo nie nakręciłem i zrozumiecie o co mi chodzi.

[killerbees1982]

Problem w tym że pobieram 'naruszenie_id' gdzie wartość ta odwołuje się do tabeli naruszenia za pomocą Foreign Key, w której mam dodane rodzaje naruszeń. I chodzi o to, aby wyświetlało mi nazwy tych naruszeń zamiast ich id.