Regex - łapanie odpowiednich tagów zamykających Opcje

[SN@JPER^]

Witam.

Mam taki kod, którym próbuję wyciągnąć dane pomiędzy tym divem. Jednak w tym divie są inne divy i kończy "łapanie" na pierwszym napotkanym, zamykającym </div>. Jak mogę zrobić, aby rozpoznawało tag odpowiednio zamykający?

[PHP] pobierz, plaintext 
preg_match_all("'<div id=\"left\" class=\"mb\">(.*?)</div>'is", $html, $matches);
[PHP] pobierz, plaintext 

[SN@JPER^]

To może lepsze pytanie - które narzędzie wybrać?

DOMXPath, php-simple-html-dom-parser, phpquery lub inne? Które jest najaktualniejsze, ma wsparcie i najczęściej się używa?