Regex - łapanie odpowiednich tagów zamykających Opcje

[SN@JPER^]

Witam.

Mam taki kod, którym próbuję wyciągnąć dane pomiędzy tym divem. Jednak w tym divie są inne divy i kończy "łapanie" na pierwszym napotkanym, zamykającym </div>. Jak mogę zrobić, aby rozpoznawało tag odpowiednio zamykający?

[PHP] pobierz, plaintext 
preg_match_all("'<div id=\"left\" class=\"mb\">(.*?)</div>'is", $html, $matches);
[PHP] pobierz, plaintext 

[trueblue]

[PHP] pobierz, plaintext 
$html='
<div id="left" class=" mb klasa">1<p>abc</p></div>
<div id="left2" class = "mb klasa">2<p>def</p></div>
<div id="left3" class="mb1 klasa">3<p>ghi</p></div>
<div id="left4" class="mbklasa">4<p>jkl</p></div>';
 
$dom = new DOMDocument;
$dom->loadHTML($html);
$dom->encoding = 'UTF-8';
$xpath = new DOMXPath($dom);
$divs = $xpath->query('//div[contains(concat(" ",normalize-space(@class)," ")," mb ")]');
foreach($divs as $div){
    echo $div->textContent;
}
[PHP] pobierz, plaintext 

http://kawalekkodu.pl/post/the-tag-is-out-...domxpath-s01e01