Php i xml Opcje

[GoKis]

Witam probuje edytowac plik xml poprzez php i nie mam pojecia jak sie za to zabrac

szukalem w google ale jakos mi to nie wychodzi

moglby mi ktos wyjasnic jak dodac

[PHP] pobierz, plaintext 
<item id="xxxx"/>
[PHP] pobierz, plaintext 

do pliku test.xml pod:

[PHP] pobierz, plaintext 
<item id="2352"/>
[PHP] pobierz, plaintext 

ktory wyglada tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
<depots>
<depot depotid="1">
<item id="2590">
<inside>
<item id="2594">
<inside>
<item id="2520"/>
<item id="2520"/>
</inside>
</item>
<item id="2352"/>
</inside>
</item>
</depot>
</depots>
[PHP] pobierz, plaintext 

z gory dzieki

[GoKis]

Znalazłem przyklad

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
$xml = simplexml_load_file('foo.xml');
foreach ($xml->wpis as $foo) 
	{
	echo "<LI>$foo->id - $foo->nazwa<br />";
	}
[PHP] pobierz, plaintext 

Oraz

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
$xml = simplexml_load_file('foo.xml');
$xml->wpis[1]->nazwa = 'nowiutka nazwa';
echo $xml->asXML();
[PHP] pobierz, plaintext 

Pierwsza wyświetla druga edytuje a jak powinno wyglądać dodanie pod?