Pobieranie z bazy wyniku oraz wyświetlenie Opcje

[Giekuss]

Mam 2 tabelki w bazie danych:

Rezerwacje
id
roomId
i wiele innych

Sale
id
title
i inne

Potrzebuje pobrać nazwę sali, a nie numer id z formularza.
$message .= '<p>Wybrana sala: '.($_POST['roomId']).'</p>';

Chciałbym zamiast Id sali wyświetliło mi nazwę.
Da radę to jakoś łatwo zrobić?

[Giekuss]

[PHP] pobierz, plaintext 
$sala="SELECT sale.title FROM `sale` LEFT JOIN `rezerwacje` on sale.rezerwacje = sale.id";
[PHP] pobierz, plaintext 

Ułożyłem takie zapytanie i jak teraz wyświetlić samą nazwe sali?