[PHP][XML] Wczytanie pliku XML na ekran, Jak wczytać plik XML Opcje

[8_pasarzer_NOSTR...]

Proszę o pomoc z wczytaniem takiego XML, bo nie daje rady.

[XML] pobierz, plaintext 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Rozkaz version="1" nazwaJednostki="Urząd Miasta" jednostka="2121" dataOd="2014-12-11T09:54:35.0" dataDo="2014-12-11T10:01:24.0" dataUtworzenia="2014-12-11T10:01:24.0" xmlns="http://www.on.pl" xmlns:ms="http://www.on.pl" xmlns:sl="http://www.on.pl" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.on.pl">
<ms:Rozkazy ID="0001">
 
<ms:Sygnatura wydzial="I" repertorium="C" nr="10" rok="2012"/></ms:Sygnatura>
<ms:DataWpisu>2014-12-11</ms:DataWpisu>
<ms:DataZarzadzenia>2014-12-11</ms:DataZarzadzenia>
 
<ms:Osoba ID="397082">
<ms:Imie>Pingwin</ms:Imie>
<ms:Nazwisko>Kowalski</ms:Nazwisko>
<ms:Plec>Mężczyzna</ms:Plec>
<ms:AdresyOsoby>
<ms:AdresKorespondencyjny ulica="ul. Wielka" nr_domu="1" nr_mieszkania="33" miejscowosc="Wrocław" poczta="Wrocław" kod="53-333" wojewodztwo="dolnośląskie" kraj="Polska"/>
</ms:AdresyOsoby>
<ms:PESEL>71121212121</ms:PESEL>
<ms:ImieOjca>Marian</ms:ImieOjca>
<ms:DataUrodzenia>1971-12-12</ms:DataUrodzenia>
<ms:MiejsceUrodzenia>Zieliniec</ms:MiejsceUrodzenia>
<ms:Obywatelstwo>Polska</ms:Obywatelstwo>
</ms:Osoba>
 
<ms:Uwagirozkazu>niebezpieczny</ms:Uwagirozkazu>
<ms:Instytucja ID="737" ma_osobowosc_prawna="false" typ="Sąd"></ms:Instytucja>
<ms:Sprawa>ważna</ms:Sprawa>
 
</ms:Rozkazy>
</Rozkaz>
[XML] pobierz, plaintext 

W jaki sposób wczytać taki plik by do zmiennej zaciągnąć np. PESEL osoby. W jakis sposób wyciągnąć wszystkie dane do zmiennych. Żaden sposób, który znalazłem w necie mi nie poszedł.
Proszę o pomoc.

[8_pasarzer_NOSTR...]

Wiec dałem tak :

[PHP] pobierz, plaintext 
foreach ($xml->children($ns['ms']) as $child)
{
 
echo '<pre>'; var_dump($child); echo'</pre>';die(__FILE__ . ': '.__LINE__);
}
[PHP] pobierz, plaintext 

I dostałem tablice $child, skróciłęm ją żeby nie była zbyt wielka.

[PHP] pobierz, plaintext 
SimpleXMLElement Object ([Osoba] => SimpleXMLElement Object ( [Imie] => Pingwin [Nazwisko] => Kowalski [Plec] => Mężczyzna [AdresyOsoby] => SimpleXMLElement Object ( [AdresKorespondencyjny] => SimpleXMLElement Object ( ) ) [PESEL] => 71121212121[ImieOjca] => Marian [DataUrodzenia] => 1971-12-12 [MiejsceUrodzenia] => Zieliniec [Obywatelstwo] => Polska [AdresyInstytucji] => SimpleXMLElement Object ( [Adres] => SimpleXMLElement Object ( ) ) ) [Dokument] => SimpleXMLElement Object ( [DataSporzadzenia] => 2014-12-11 [Nazwa] => Rozkaz) 
[PHP] pobierz, plaintext 

Próbowałem dostać sie do elementów poprzez : $data = $xml->xpath('//ms:PESEL'); i nie działa. Jakby ktoś mi pomógł jak odnosić się do poszczególnych elementów tej tablicy i ewentualnie do ich atrybutów jeśli są np.

[PHP] pobierz, plaintext 
<ms:Sygnatura wydzial="I" repertorium="C" nr="10" rok="2012"/></ms:Sygnatura>
[PHP] pobierz, plaintext