Biblioteka/framework do rysowania grafów Opcje

[paranoya]

Cześć,

szukam jakiejś prostej biblioteki do generowania grafów. Wynik powinien wyglądać podobnie do załączonego obrazka:

https://www.dropbox.com/s/dacq9yu5bc51utc/8229718dcc.png

Generalnie chcę móc:
- podać listę node'ów, wraz z opisem
- zdefiniować relacje między nimi wraz z opisem
- konieczne jest automatyczne sortowanie, gdyż node'ów będę miał sporo, a nie za bardzo widzi mi się pisanie algorytmu do ich układania.

Rozwiązanie spokojnie może być w PHP, JS lub perlu. Ewentualnie jakieś rozwiązanie terminalowe, które wygeneruje mi z pliku konfiguracyjnego lub bazy obraz.

Przeglądałem sporo bibliotek, ale nic w ten deseń nie znalazłem. Jakieś pomysły?