[OOP][MVC][Routing] Jak wywołać z routingu kontroler i wyświetlić akcje Opcje

[in5ane]

Hej, piszę dla nauki framework. Utknąłem w środku routingu, odbieram kontroler, akcje i parametry z adresu i teraz nie wiem, jak mam wywołać dany kontroler. Może ktoś mnie nakieruje? Oto mój router:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
namespace System\Core;
 
use System\Core\Uri;
 
class Router
{
 
	public $uri;
	public $controller;
	public $method;
	public $params = array();
 
	public function __construct()
	{
		$returnPath = new Uri;
		$this->uri = $returnPath->returnPath();
		$this->parseRoutes();
	}
 
	private function parseRoutes()
	{
		if (empty($this->uri)) {
			echo 'default controller';
		}
		else
		{
			$segments = array(explode('/', $this->uri));
			$this->setRoutes($segments[0]);
		}
	}
 
	private function setRoutes($segments)
	{
		$this->controller = $segments[0];
		if (!empty($segments[1]))
		{
			$this->method = $segments[1];
			for ($i = 2; $i < count($segments); $i++)
			{
				$this->params[$i] = $segments[$i];
			}
		}
		else
		{
			$this->method = 'index';
		}
 
		/* TEST: */
		echo 'Kontroler: '. $this->controller;
		echo '<br />Akcja: '. $this->method;
		for ($i = 2; $i < count($segments); $i++)
		{
			$j = $i - 1;
			echo '<br />Parametr '. $j .': '. $this->params[$i];
		}
	}
 
}
[PHP] pobierz, plaintext 

[nospor]

Problem z OOP nie ma zadnego zwiazku - przenosze