Zdalnie sterowanie z poziomu www. Opcje

[kitarro]

Hej,

Pszukuję pomocy w temacie zdalnego sterowania poprzez www.
Mam program napisany w Pythonie, który steruje mi wyjścia w Raspberry.
Teraz chciałbym móc uruchamiać program napisany w Pythonie z poziomu www.
Czy możecie mi pomóc, jak zaimplementować kod z Pythona do PHP, aby można było sterować obiektami.
Tak aby, te dwie metody sterowania lokalne (kod Pythona), oraz zdalne (www/php) razem ze sobą współpracowały.

Za każdą wskazówkę będę wdzieczny.

[kitarro]

Dzięki za odp, ale to nie działa.

Sprawdziłem z poziomu php, kim jestem:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
    echo exec("whoami");
 ?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Kod się wykonał wyświetlił mi www-data, więc postanowiłem nadać mu uprawnienia. Dodałem www-data do pliku /etc/sudoers,
www-data ALL=NOPASSWORD: ALL.
Ta metoda też nie zadziałała, a i jeszcze mi zamieszała w systemie, musiałem przywracać plik. Bo system odmówił wykonywania poleceń.
Jedyne co mogę wykonać przy pomocy, funkcji exec, to drobne polecenia Linux'a.

natomiast odpalenie prostego sktyptu, który włącza diodę, nie działa.

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
    echo exec("sudo python /home/pi/python/ledon.py");
 ?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Również opcja bez sudo, też nie działa.
Sprawdziłem inną funkcję z poziomu php

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
    echo exec("gpio -g write 2 1");
 ?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Działa, wykonuje się poprawnie.

Proszę dalej serdecznie o pomoc jak możn połączyć pythona z php, aby funkcje działały.