[PHP]Sposoby na proste urle Opcje

[-kototi-]

Witam.

Używam metody Mod Rewrite do tworzenia przyjaznych linków. Mam tylko problem, nie wiem co zrobić żeby kliknięcie w link, np.:

www.adres.pl/index.php?p=kategoria1

sprawiło żeby w pasku adresu wyświetlał się link w takiej postaci: www.adres.pl/kategoria1, nie wiem jak do tego doprowadzić,

a np. jak bezpośrednio w pasku wpisze: www.adres.pl/kategoria1 to strona działa.

[SQL] pobierz, plaintext 
RewriteEngine ON
RewriteRule ^$ INDEX.php
RewriteRule ^kategoria1$ INDEX.php?p=kategoria1 [L]
[SQL] pobierz, plaintext 

[-kototi-]

Zrobiłem coś takiego i wydaje mi się że mogłoby to zadziałać dobrze:

[SQL] pobierz, plaintext 
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^.*INDEX.php
RewriteCond %{QUERY_STRING} p=seriale$
RewriteRule ^index.php(.*)$ seriale? [L,R=301]
RewriteRule ^seriale$ INDEX.php?p=seriale [L]
[SQL] pobierz, plaintext 

ale...

wyskakuje mi błąd:
Zabroniony dostęp (error 403)
Nie masz dostępu do żądanego obiektu. Jest on zabezpieczony przed odczytem lub nie może być odczytany przez serwer.

i cały link mi się wtedy zmienia z prawidłowego: localhost/katalog/kategoria1 na: http://localhost/C:/xampp/htdocs/katalog/kategoria1