Dwa divy z automatyczną wysokością Opcje

[straku]

Witam wszystkich!
Głowię się od kilku godzin i niestety nic nie wymyśliłem. Mianowicie, mam coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
<div id="ogloszenie">
   <div id="lewo"></div>
   <div id="prawo"></div>
</div>
[PHP] pobierz, plaintext 

[PHP] pobierz, plaintext 
#ogloszenie{
width: 900px;
min-height: 400px;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
background-color: white;
}
#lewo{
width: 500px;
height: auto;
float: left;
background-color: #ffffcc;
}
#prawo{
width: 320px;
height: auto;
float: right;
background-color: #ffcccc;
}
[PHP] pobierz, plaintext 

i chcę aby divy "prawo" i "lewo" jeżeli będą zawierały jakiś tekst, powodowały automatyczną zmianę wysokości DIVA "ogłoszenie". Niestety obydwa divy maja ustawiony float co uniemożliwia dostosowywanie wysokości DIVa "ogłoszenie".

Ktoś ma jakis pomysł co z tym można zrobić?