[MySQL] Powtarzające się rekordy Opcje

[mathewZ]

Witam. Zaczynam przygodę z MySQL'em. Mam pewną bazę.

Regał przechowuje półki.
Chcę wyciągnąć wszystkie półki(P1, P2, P3, P4...) z regału(R1) w postaci:
R1
P1
P2
P3
....
Niestety po odpytaniu bazy otrzymuje taki oto wynik:
R1
P1
R1
P2
R1
P3
....
Zapytanie do bazy które wykonuje:

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT * FROM regal
INNER JOIN polka
	ON(polka.regal_idregal = regal.idregal);
[SQL] pobierz, plaintext 

Proszę o pomoc, z góry dziękuję!

[mathewZ]

Struktura
http://imageshack.us/photo/my-images/5/screenw.png/

Chcę wyciągnąć wszystkie półki(P1, P2, P3, P4...) z wszystkich regałów.
Przykład:
R1
P1
P2
P3

R2
P1
P2
P3