Forum PHP.pl

Witam,
potrzebuje dostać się do mojego urzadzenia przez port COM.
Znalazlem DLLke która obsługuje porty COM z poziomu PHP.

( http://www.easyvitools.com/phpserial/php_ser_SMS.html )

Mam manual do urządzenia ale brakuje mi troche doświadczenia z obsługą hardwaru.

http://widmo.biz/tmp/rw_protocol_eng.pdf

Oto moje wypociny

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
ser_open('COM1', 9600, 8, 'none', 1, 'none' ); 
 
$str = ser_isopen();
echo "Otwarte: $str<hr>";
 
echo ser_write( "0x02" ); // STX
 
echo ser_readbyte() . '<hr>'; // TU POWINNO BYĆ ACK
 
$seq = '0x00'; // kolejny numer
$cmd = '0x60'; // komenda ( buzzer )
$len = '0x00'; // dlugosc $dat
$dat = '0x00'; // data
$bcc = $seq xor $cmd xor $len xor $dat; // wyliczenie XOR
 
echo 'BCC: ' . $bcc . '<hr>';
 
ser_write( "x00x60x00x00" . $bcc . "x03"); // wyslanie komendy
 
 
echo ser_readbyte() . '<hr>';
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Wynikiem jest to:

[HTML] pobierz, plaintext 
Otwarte: COM1 9600 8 None 1 None
---------
21
---------
BCC: 0x00
---------
21
---------
[HTML] pobierz, plaintext 

Czy nie znalazł by się ktoś kto pokazał by mi wzorzec jak powinna wyglądać pełna komenda z komentarzami?
Aktualnie w przykładzie wyżej staram się zmusić urzadzenie do wydania dziwięku ( 0x06 )

Wielkie dzięki za wszelką pomoc

Ten post edytował Widmo 21.08.2008, 14:58:50

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
 
  // NIE:
  echo '0x37';
  echo "0x37";
  echo 'x37';
  echo "x37";
  echo 'x37';
 
  echo "x37x38x39";
 
 
  // TAK:
  echo 0x37;   // int
  echo "x37"; // ASCII
 
  echo "x37x38x39";
 
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Pomocne mogą być też funkcje: pack" title="Zobacz w manualu PHP" target="_manual, unpack" title="Zobacz w manualu PHP" target="_manual


I jeszcze jedno. Bitowy XOR to: ^, a nie: xor

Ten post edytował Kicok 21.08.2008, 18:25:50

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
/**
 * Klasa do komunikacji z urządzeniem RHMMF1RW
 * @author Lmshad@wp.pl
 */
class RHMMF1RW {
	const STX = "x02";
	const ETX = "x03";
	const ACK = "x06";
	const NAK = "x15";
 
	/**
	 * Creates new connection to RHMMF1RW device using specified communication port.
	 *
	 * @param string $com communication port ex. COM1
	 */
	public function __construct() {
		ser_open('COM1', 9600, 8, 'none', 1, 'none' );
		$str = ser_isopen();
		echo "Otwarte: $str";
	}
 
	/**
	 * Send command to RHMMF1RW device.
	 *
	 * @param int $seq hex sequence number ex. 0x00 
	 * @param int $cmd hex command number ex. 0x60
	 * @param string $data command data.
	 * @return bool|array array of result data or false if failed.
	 */
	public function command($seq, $cmd, $data = '') {
		ser_write(self::STX);
		if (($ack = chr(ser_readbyte())) != self::ACK) {
			return false;
		}
		$bcc = 0x00;
		$block = chr($seq) . chr($cmd) . chr(strlen($data)) . $data;		
		foreach (str_split($block) as $byte) {
			$bcc ^= ord($byte);
		}
		$block .= chr($bcc) . self::ETX;
		echo ser_write($block);
 
		if (($ack = chr(ser_readbyte())) != self::STX) {
			return false;
		}
 
		echo ser_write(self::ACK);
 
		$result['data'] = '';
		$result['seq'] = ser_readbyte();
		$result['status'] = ser_readbyte();
		$len = ser_readbyte();
		while ($len-- > 0) {
			$result['data'] .= chr(ser_readbyte());
		}
		$bcc = ser_readbyte();
		$etx = ser_readbyte();
		return $result;
	}
 
}
 
$dev = new RHMMF1RW();
$dev -> command(0x00, 0x60);
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Ten post edytował elemek 22.08.2008, 08:44:51

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
// TAK:
  echo 0x37;   // int
  echo "x37"; // ASCII
 
  echo "x37x38x39";
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

tego mi było trzeba

elemek - jesteś mistrzem - dziękuję bardzo.

Jednak są małe problemy:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
public function __construct($com) {
		if (($this -> handle = fopen(".$com", 'w+b')	 ) === false) {
			throw new Exception("Unable to open device $com.");
		}
	}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zwraca:

[HTML] pobierz, plaintext 
Warning: fopen(\\.\com1) [function.fopen]: failed to open stream: Invalid argument in C:\wamp\www\serial\example.php on line 20
 
Fatal error: Uncaught exception 'Exception' with message 'Unable to open device com1.' in C:\wamp\www\serial\example.php:21 Stack trace: #0 C:\wamp\www\serial\example.php(68): RHMMF1RW->__construct('com1') #1 {main} thrown in C:\wamp\www\serial\example.php on line 21
[HTML] pobierz, plaintext 

Poogooglałem więc trochę, zamieniłem to na:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
public function __construct($com) {
		if (($this -> handle = fopen("$com:", 'w+b')	 ) === false) {
			throw new Exception("Unable to open device $com.");
		}
	}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Jest lepiej. bo działa, ale nie do końca, bo wywala TIMEOUTa w linii 46

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
if (($ack = fgetc($this -> handle) != self::STX)) { //46
			return ord($ack); //47
		}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Zdaje sobie sprawe, ze pisanie na sucho bez urzadzenia jest trudne, ale może coś ktoś poradzi

Widmo

Hmm faktycznie wcześniej otwierało mi '\\.\com1' ale nie zauważyłem ze tak naprawdę \\ w '' zmieniają się na jeden \ wiec fizycznie powstawał plik w katalogu głównym dysku

Trzeba skorzystać z dllki którą znalazłeś.

Zmieniłem kod z wcześniejszego posta, wypróbuj.

Ten post edytował elemek 22.08.2008, 08:40:20

Działa, ale zwraca E2:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
if (($ack = chr(ser_readbyte())) != self::STX) {
			return 'E2';
		}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Czyli urzadzenie nie odpowiada...

Może warto na próbę zrobić polecenie na sztywno, żeby zobaczyć czy ta DLLka dziala?

hmm z tego co teraz czytam w dokumentacji buzzer wymaga 4 bajtow danych, sprobuj tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$dev->command(0x00, 0x60, "x00x20x20x03");
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

co powinno dac efekt 3 beepow.

Ten post edytował elemek 22.08.2008, 12:21:24

niestety, komenda sie wysyla ale beepa nie ma.

sprobowalem jeszcze zmienic kolor LEDa:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
echo $dev -> command(0x00, 0x50);
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zero reakcji.

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
if (($ack = chr(ser_readbyte())) != self::STX) {
			return 'E2:' . $ack;
		}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zwraca

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
E2:˙
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zamienilem (zakomentowalem returna) :

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
if (($ack = chr(ser_readbyte())) != self::STX) {
			//return 'E2:' . $ack;
		}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

oraz: 

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$bcc = ser_readbyte();
		$etx = ser_readbyte();
		print_r($result);
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zwraca:

[HTML] pobierz, plaintext 
Array ( 
[data] => 
[seq] => -1 
[status] => -1 
)
[HTML] pobierz, plaintext 

trzech beepów brak.

Ten post edytował Widmo 22.08.2008, 12:26:11

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
//		 stx seq cmd len rsv 480ms   3x  bxx etx
ser_write("x02");
echo ser_readbyte() ."\n";
ser_write("x00x60x04x00x20x20x03x67x03");
echo ser_readbyte() ."\n";
echo ser_readbyte() ."\n";
echo ser_readbyte() ."\n";
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

sztywna komenda beepa ;]

EDIT: teraz z odczytem ack, to musi w koncu zaczac dzialac

Ten post edytował elemek 22.08.2008, 12:58:11

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
ser_open('COM1', 9600, 8, 'none', 1, 'none' );
 echo "Otwarte: " . ser_isopen();
 ser_write("x02x00x60x04x00x20x20x03x67x03");
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

niestety dalej nic.

mi sie wydaje że to ta DLLka nawala.

Jak wróce to sprobuje jeszcze na sztywno przez fopen() to wrzucic.

sproboj przeedytowany kod wyzej, przez fopen nie da sie na pewno. wczesniej umknela mi jedna rzecz i dlatego myslalem ze mozna pozatym ta dllka jest dobra bo czyta jednak jakies wartosci i to poprawne jak 21 (0x15) w Twoich poczatkowych zmaganiach.

Jak zwykle zmodyfikowałem troche

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
ser_open('COM1', 9600, 8, 'none', 1, 'none' );
 echo "Otwarte: " . ser_isopen() . '<hr>';
 
 //		 stx seq cmd len rsv 480ms   3x  bxx etx
ser_write("x02");
echo '1: ' . ser_readbyte() . "<br>";
ser_write("x00x60x04x00x20x20x03x67x03");
echo '2: ' . ser_readbyte() . "<br>";
echo '3: ' . ser_readbyte() . "<br>";
echo '4: ' . ser_readbyte() . "<br>";
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

zwraca '6' czyli ACK a potem już tylko -1...

[HTML] pobierz, plaintext 
1: 6
2: -1
3: -1
4: -1
[HTML] pobierz, plaintext 

To moze jeszcze dodam tyle:

http://thebyteworks.com/articles/ws2300/ws2300_php.html

Gosciu mowi ze napisal obsluge stacji pogodowej, moze to cos naprowadzi:

http://thebyteworks.com/articles/ws2300/ws2300_php.zip

Ten post edytował Widmo 22.08.2008, 21:55:53

A to "\x03" na końcu to skąd się wzieło?

Seq: 0x00
Cmd: 0x60
Len: 0x04
Data: 0x00202003
BCC: 0x67


EDIT
Fakt, nie zauważyłem tego na początku specyfikacji.

Ten post edytował Kicok 23.08.2008, 10:08:26

@Kicok: \x03 na koncu to znak konca transmisji (ETX) i jest wymagane.

@Widmo: -1 to 0xff czyli COMM_ERR. To może oznaczać błąd komunikacji. Może to kwestia sprzętowej kontroli przepływu danych heh, kończą mi się pomysły. Pokombinuj jeszcze w ustawieniach portu w menedżerze urządzeń...

EXEc ktory byl dolaczony dziala bez prolemu...

to skoro z manualem sie nie da,
a mam od producenta DLLkę i API do urzadzenia - naiwne może pytanie: da sie użyć DLLki i zaimplementować w PHP ?

Myślę że powinno się dać - poczytaj o rozszerzeniu W32api. Jeżeli czujesz się na siłach możesz też napisać sobie własne rozszerzenie PHP które będzie wołać funkcje z biblioteki DLL którą posiadasz.

Po parunastu godzinach siedzenia - stwierdzam - ze ta DLLka nie dziala jak powinna.

Odpaliłem sniffera portu COM i widze ze wyglada to tak

0x02 ( START )

0x06 ( ACK )

------ ( CISZA )

czyli po ack PHP nic nie wysyla do portu :/

zaczynam zabawe z linuxem - moze klasa PHP SERIAL z phpclasses.org bedzie lepsza