utworz strone np test.php w którym daj wywołanie $_GET['i'];
np.
$i = $_GET['i'];
echp $i;
a w htaccess
RewriteEngine on
RewriteRule ^s/(.*).html$ test.php?i=$1 [NC]
daj taki adres w przegladarke test/kategoria.html
i sprawdz czy wyswietli cos

jesli tak to wszystko dziala a jesli nie to pokaz wszystko co masz w htaccess i w pliku test.php
możesz też użyc
test.php?view=cos&i=cos2
a po zastosowaniu
RewriteRule ^/?([^/]*)/([^/]*)/$ test.php?view=$1&i=$2 [NC,L]
możesz użyc taki adres url
test/cos/cos2/

- dziala na 100 %
co przekazuje $_GET

$_GET['view'] = cos
$_GET['i'] = cos2