Kolejny projekt na zaliczenie - tym razem wymiękłem

Na razie zrobiłem tak:
1. Dynamiczne wczytywanie pliku XML na serwer (przez iframe)
2. Wyświetlanie listy plików wgranych na serwer z opcją "usuń" i "wyświetl"
Po kliknieciu "usuń" plik zostaje usunięty z serwera i w divie id="wpisy" pojawia się napis że usunieto plik - wszystko działa teraz pora na wyświetlanie XMLa.
W necie jest pełno toturiali na temat wyświetlania dynamicznie pliku XML tylko jest jeden problem - w każdym z tych kodów ustawiamy RECZNIE tagi (np. http://blog.alchemycode.pl/demo/xml_jquery/ ).

Zwykle plik XML wygląda tak:

[XML] pobierz, plaintext 
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<wpisy>
  <wpis>
    <tytul>5 prostych sposobów by zepsuć IE6</tytul>
    <opis>Puśc wodze fantazji i zespuj IE6 na 5 róznych sposobów</opis>
    <data>31 Stycznia 2010</data>
 <link>http://blog.alchemycode.pl/2010/01/31/5-prostych-sposobow-by-zepsuc-ie6/</link>
  </wpis>
  <wpis>
    <tytul>25 najlepszych wzorów koszulek dla grafików i programistów</tytul>
    <opis>Jestem programistą i jestem z tego dumny ? czyli moda dla informatyków</opis>
    <data>19 Stycznia 2010</data>
 <link>http://blog.alchemycode.pl/2010/01/19/25-najlepszych-wzorow-koszulek-dla-grafikow-i-programistow/</link>
  </wpis>
</wpisy>
[XML] pobierz, plaintext 

Chciałbym aby skrypt wyłapywał, że pierwszy tag jest główny(wpisy) drugi to tzw. krotka(wpis), a w niej dane(tytul, opis, data, link). Słyszałem, ze da się to zrobić na zasadzie parent/children ale nie wiem jak to zrobić :/
Nie chce ustawiać na sztywno danych bo w ramach projektu skrypt ma odczytywać SAM pliki xml i sam znajdywać tagi.
Oczywiście po przemieleniu pliku XML przez skrypt wynik pojawiałby się w formie kolumn w divie id="wpisy".

W tym przykładzie skrypt dałby taki wynik:

Oczywiście wynik byłby umieszczony w znacznikach td, tr a nie tekstowo

Proszę o pomoc albo chociaż nakierowanie.