jak można by było zmienić ten manual:

http://mateusztymek.pl/blog/zend-auth-uwie...-zend-framework

aby to co wpisuje (login i haslo) nie przyrównywal do "admin" i "adminpass" tylko szukał czy taki login i hasło znajduje się w tabeli "users" w bazie danych np "mama"? Wie może co i gdzie trzeba by było poprawić aby tak działalo logowanie jak opisałem powyżej?

a to czytałeś:

http://zendframework.com/manual/en/learnin...entication.html

Tak czytalem ale nie wiem co powinnienem zmienic

My też nie, dopóki nie podasz kodu lub nie doprecyzujesz problemu. A jak pobrać dane z bazy też masz w dokumentacji:
http://zendframework.com/manual/en/zend.db.select.html

[PHP] pobierz, plaintext 
$model = new Model_Users(); //tworzysz model danych oparty o tabelę users
$dane = $model->getAuth($login,$pass); //pobierasz dane metodą getAuth
[PHP] pobierz, plaintext 

A jak stworzyć metodę w modelu? Poczytaj, najpierw poznaj trochę MVC i ZF, ideę i logikę działania frameworka.

Pewnie niewiele z tego wyniknie, bo po prostu skopiujesz kod i niewiele z niego zrozumiesz, ale niech będzie:
http://blog.wilgucki.pl/2010/03/praktyczne...e-zendauth.html