To co jeszcze potrzebujesz zrobić jest prostsze od rozwijanego menu, a skoro rozwijane menu jest wg Ciebie proste to widze ze ktoś Ci napisał gotowy kawałek kodu którego Ty nadal nie rozumiesz.
Możesz zrobić to albo w CSS (poczytaj o hover) albo w JS (poprzez zmianę stylu CSS na wybranym elemencie po najechaniu na niego). Musisz poczytać jak się wykonuje podświetlane menu/elementy, potem wybrać metodę i zaimplementować. Najlepiej poćwicz na kodzie 'obok' żeby nie nababrać w aktualnym. A z tym fleshem to nieźle wyjechałeś