Zajrzałem pierwszy raz od kilku lat do manuala php i zauważyłem tam takie zapisy:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
while($a < $b):
    if($b):
        // bla bla
    endif;
endwhile;
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Czy to ma jakąś przewagę nad zastoswaniem klamry? Który sposób zapisu instrukcji teraz jest "bardziej" prawidłowy?

Nie jest "bardziej prawidłowy". To jest po prostu inny zapis tego samego.
A powstał (chyba) w czasach jak spaghetti code był powszechny i w pliku z rozszerzeniem `.php` mogłeś znaleźć fragment HTML-a, CSS-a i JS-a.

Taki zapis:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$var = true;
 
if ($var): ?>
    <h1>Hello World!<h1><br>I inny kod HTML / JS
<?php endif;
[PHP] pobierz, plaintext 

Jest równoważny z tym:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$var = true;
 
if ($var) {
    echo '<h1>Hello World!<h1><br>I inny kod HTML / JS';
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Przy czym ten pierwszy zachowa dodatkowo wcięcie od lewej (` <h1>`), a drugi będzie zaczynał się skrajnie z lewej.

Mógłbym godzinę przysięgać, że kilka lat temu takich przykładów w manualu nie było
while
Generalnie odniosłem wrażenie, że to jest coś nowego. Zaintrygowało mnie to na tyle, by po kilku latach odwiedzić to forum.
Dziękuję za wyjaśnienie.

Ogólnie, to że jest możliwe stosowanie takiego stylu, to nie jest on zalecany przez rekomendacje standardu PHP. PSR-12 jasno mówi że bloki kodu muszą być objęte nawiasami klamrowymi.
https://www.php-fig.org/psr/psr-12/

Przekopałem manual php na https://web.archive.org/ i taki zapis był w każdym zapisanym zrzucie (od 2001 po dzisiaj). Nie wiem czemu nigdy wcześniej nie zwróciłem na to uwagi.

Nie trzeba przekopywać archiwów, to jest nadal w dokumentacji:

while

[PHP] pobierz, plaintext 
$i = 1;
while ($i <= 10):
    echo $i;
    $i++;
endwhile;
[PHP] pobierz, plaintext 

elseif

[PHP] pobierz, plaintext 
if ($a > $b):
    echo $a." is greater than ".$b;
elseif ($a == $b): // Note the combination of the words.
    echo $a." equals ".$b;
else:
    echo $a." is neither greater than or equal to ".$b;
endif;
[PHP] pobierz, plaintext 

switch

[PHP] pobierz, plaintext 
switch ($i):
    case 0:
        echo "i equals 0";
        break;
    case 1:
        echo "i equals 1";
        break;
    case 2:
        echo "i equals 2";
        break;
    default:
        echo "i is not equal to 0, 1 or 2";
endswitch;
[PHP] pobierz, plaintext