Ja bym to zrobil prostym komentarzem warunkowym, w ktorym umieszczam diva z okienkiem komunikatu.
<!--[if IE]>
<div class="okno_komunikatu">Zainstaluj FF</div>
<![endif]-->
Moim zdaniem to najprostszy sposob i to jest html, a nie php, wiec chyba nawet lepiej.
Wpisz w google "komentarze warunkowe" i tam dokladnie bedziesz mial opisane co i jak, bo mozna tez te komentarze ustawiac do roznych wersji IE.