może tak:
$nazwa_sali = '';
$mysqli = new mysqli("localhost", "uzytkownik", "haslo", "nazwabazydanych");
$zapytanie = $mysqli->prepare('select * from sale where id = ?');
$zapytanie->bind_param('i',$_POST['roomId']);
$zapytanie->execute();
$zwrot = $zapytanie->get_result();
while($wiersz = $zwrot->fetch_assoc()){
$nazwa_sali = $wiersz['title'];
}
Twoja nazwa sali jest w zmiennej $nazwa_sali (o ile był 1 rekord z zapytania, a najprawdopodobniej był)
//Edit: do @robertplaty - w tym przypadku dostanie wszystkie nazwy sali, dla których były rezerwacje lub null jeśli relacja nie przewidziała usunięcia rezerwacji przy usunięciu sali... dostaje tyle rekordów, ile było rezerwacji - powtarzających się lub nie, z null lub nie