[PHP]Kontroler i metoda jako ID Opcje

[Koldy]

Witajcie,

Chcialbym doprowadzic do linkow takich jak:

[PHP] pobierz, plaintext 
Kontroler/id
[PHP] pobierz, plaintext 

Wiem, ze drugi argument prowadzi do metody w kontrolerze, wiec, myslalem nad metoda magiczna, ktora by zbierala ID i uruchamiala inny kontroler, ale to rozwiazanie wydaje mi sie zbyt zawile..
Druga opcja to

[PHP] pobierz, plaintext 
Kontroler/Metoda/id
[PHP] pobierz, plaintext 

Ale to niszczy moja strukture, ktora bym chcial osiagnac i musialbym wepchac kilka rzeczy pod jeden kontroller glowny.
Jak zrobic to profesjonalnie? Jaki silnik jest do tego najlepszy?

jezeli ktos, wciaz ma problem z ogarnieciem o co chodzi, odsylam do steam'a, ktory wlasnie tak ma to zrobione:
http://steamcommunity.com/app/440/screenshots/

pozdrawiam.