Pobranie z bazy zagnieżdżonych folderów z elementami Opcje

[GreenGo]

Witam,
mam bazę z 2iema tabelami:
folders
id | name | parent_id

images
id | name | folder_id

Foldery mogą się znajdować w sobie, być wielokrotnie zagnieżdżone, natomiast zdjęcia należą do danego folderu. W jaki sposób mogę pobrać wszystkie dane z bazy tak by móc potem zrobić z tego rozwijane drzewko ? Oczywiście, jeśli będzie lepiej, to i strukturę bazy mogę zmienić.

Będe wdzięczny za pomoc